[Model]    TTLAC1 / TTLAC2
[Latest Revision Date]  2023.02.13
[Firmware file via EtheCAT]

[Updated Contents]
--------------------

v6.4 (2023.11.24)

      - Egyesített szoftver a TTLAC1-hez és TTLAC2-höz.
      - Az ofszetkalibláricó értéke megemelve +/-500mV-ra (előzőleg +/-100mV-ra volt korlátozva). 
        Szoftverfrissítás után ellenőrizni a referencia felvételét mindkét irányban!

v6.3 (2023.02.13)

      - Egyesített szoftver a TTLAC1-hez és TTLAC2-höz.
      - Javítva a RefPulsePosition PDO beállítási hiba. 
        Szoftverfrissítás után ellenőrizni a referencia felvételét mindkét irányban!

v6.2 (2022.08.19)

      - Kéttengelyes használat estén előforduló WKC hiba javítása.
      - Timestamp hiba javítása; 2ms és 5ms ciklusidő esetén a timestamp hibás volt
      - Ismert hiba: RefPulsePositon értéke nincs figyelembe véve folyamatadat oldalról.

v6.1 (2022.07.04)

      - Első gyártási szoftverkiadás, CoE támogatással.

v6.0 (2022.05.20)

      - Fejlesztési kiadás, nem került gyártásba.