[Model] SMI2
[Latest Revision Date]  2025.06.25
[Firmware file via EtheCAT]

[Updated Contents]
------------------

v4.4 (2025.06.25)

      - Új jeladó kezelése: RLS CHxxxSCBx SSI jeladó, bináris kódolás 31 bit frame lenght, 21 adatbit.
      - A STEP/DIR interfész DIR lába csak akkor változik, ha a STEP alapjel (SpeedSetValue) nagyobb 
        a minimumnál (20 inkremens).
      - A fájl csak v2.0 bootloaderrel használható! Részletek a HowToUpdate_HU.pdf leírásban.

v4.3 (2021.03.10)

      - Új jeladó kezelése: Kübler M3663.G2222, 24 bites SSI jeladó, gray kódolással, paritásbit nélkül.
      - A fájl csak v2.0 bootloaderrel használható! Részletek a HowToUpdate_HU.pdf leírásban.

v4.2 (2020.08.31)

      - Javított hiba: első bekapcsoláskor véletlenszerű egyesített hibabit (UnitErrors) egyik, másik 
        vagy mindkét csatornán.
      - A fájl csak v2.0 bootloaderrel használható! Részletek a HowToUpdate_HU.pdf leírásban.

v4.1 (2019.07.27)

      - Első kiadott SMI2 szoftver változat.
